交叉学科培养体系解析
融合生物学原理与工程技术的教学架构,建立涵盖仿生机构设计、智能控制算法、多模态感知系统的完整知识体系。课程采用理论解析与项目实操双轨制,重点解析四足机器人运动控制等典型应用场景。
教学阶段 | 核心技术 | 实践产出 |
---|---|---|
生物运动解析 | 三维运动重建技术 | 鸟类飞行力学模型 |
驱动系统开发 | 气动人工肌肉控制 | 柔性机械臂原型 |
感知系统集成 | 多传感器融合算法 | 环境感知验证平台 |
专家团队教学特色
- ► IEEE研究员主导课程设计
- ► 每周三次实时技术答疑
- ► 项目文档全程跟踪指导
教学实施要点
课程周期包含42课时直播教学,支持跨平台开发环境配置。学员需完成三个阶段原型设计:运动特征提取阶段要求建立标准化生物运动数据库,驱动开发阶段实现至少三种执行器控制方案,系统集成阶段完成多传感器数据融合验证。
学习成果认证体系
完成课程将获得IEEE机器人与自动化协会认证证书,优秀项目可推荐至国际学术会议展示。教学团队提供持续技术咨询,协助学员进行专利申请和论文发表。